「火の国・薩摩」西郷吉之助・小松帯刀・大久保一蔵らとの出会いの中、夢のようなひらめきが！薩摩と長州が手を結べば幕府を倒せる！だが、薩摩を憎む長州をどうしたら説得できるのか？時代を回天させるための竜馬の奔走が始まる。