竜馬は勝海舟と出会い、世界を見つめ、土佐脱藩者から「日本人」になって行く。京の町には新撰組が登場し、勤王派VS佐幕派の激しい対立の時代を迎えていた。その頃、竜馬は将来妻となる「おりょう」という女に出会う。