武市半平太が土佐藩に捕らえられた。岡田以蔵は京で新撰組に追われる身に。竜馬の昔なじみの友たちが次々と追いつめられていく。未来を信じ続けながら海軍塾の運営に没頭する竜馬。元治元年、祇園祭でにぎわう京の町に池田屋襲撃というさらなる悲劇がおこる。