昔からある名著、量子力学を勉強する上での準備用。版が変わったので再度購入して勉強をしなおしている。

定評のロングセラーがさらに充実！！ 物理系を対称性から理解するため、新しく章を拡充。時代の要求に対応し、読みやすさも一新。適切な問題と解答つき。 1章　Euler-LagrangeおよびHamiltonの方程式 2章　Hamiltonの原理（変分原理） 3章　正準形式の理論 4章　正準変換 5章　Poisson括弧 6章　位相空間 7章　Lagrangianの対称性と物理量の定義 付録