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本書は、最近著しい進歩を遂げている埋込磁石同期モータを中心に、その基礎理論、制御方法、設計法、センサレス制御についてまとめた専門書であるが、表面磁石モータについても重要な事項については十分な説明を行っている。モータの原理、その設計法の基盤、制御方法の基本的な考え方を確立するために、定常、過渡特性を総合的に論じるための基礎理論の展開に努め、それに基づいた詳細な設計法を有限要素法との関連で明らかにし、さらに実用的な立場からセンサレス制御の方法と特性について説明している。