回路方程式およびそれに基づく様々な制御法が載っている。 回路定数の測定法は載ってないので、たとえば本文中にある等価鉄損抵抗なるものをいかに測定するのかは明らかでない。 この本が出版された当時に比べると、埋込磁石型モータの話題は落穂拾いの様相を示してきていることだし、そろそろ総括として、改訂版を期待したいところです。その際は、解析も重視して、特にこれまでに提案された回路定数の測定法の比較があるとよい。そういうのは大学の先生でないとできないと思うし…。

本書は、最近著しい進歩を遂げている埋込磁石同期モータを中心に、その基礎理論、制御方法、設計法、センサレス制御についてまとめた専門書であるが、表面磁石モータについても重要な事項については十分な説明を行っている。モータの原理、その設計法の基盤、制御方法の基本的な考え方を確立するために、定常、過渡特性を総合的に論じるための基礎理論の展開に努め、それに基づいた詳細な設計法を有限要素法との関連で明らかにし、さらに実用的な立場からセンサレス制御の方法と特性について説明している。