オメガ・ケンタウリの六鎗格(オメガマン・アリステラ、ヘイルマン、パイレートマン、マリキータマン、ルナイト、ギヤマスター)に正義の五本槍(ウルフマン、カレクック、ベンキマン、ティーパックマン、カナディアンマン)が挑みます。 ヘイルマン対ティーパックマンがメインです。