田沼の死後も家臣が磐音を殺害すべく付け狙い全て返り討ちに合っている、居眠り磐音恐るべし、磐音の冷静さが不思議でならない。

磐音父子に、将軍家斉の命が下る！ 田沼との激闘の日々は遠くなった。 尚武館道場に入門し、兄弟子と立ち合い稽古に励む空也。 そんな孫を、居眠りしながら温かく見守る金兵衛。 梅の花が香る小梅村の新春、心穏やかな時を過ごす磐音だったが、父子揃って目通りせよとの将軍家斉の命が届く。 将軍継嗣家基を守れなかった自責の念から、磐音は政と一線を画してきたが、ついに登城の覚悟を決める。 そして……。真剣勝負を願う老剣術家との最後の戦いが迫っていた。