前著「図説 茨城の城郭」に掲載しきれなかった、茨城県内にある中・近世城郭209城を、写真・縄張り図とともに詳しく掲載。著者たちはいずれも本業を別に持った城郭愛好家、ニックネームは”藪レンジャー”（笑）。すべての城を自ら訪問、写真・縄張り図を準備した良書。

茨城県内で確認されている中・近世の城郭は1100か所。好評既刊『図説 茨城の城郭』に続き、歴史的意義のある遺構209城を新規に取り上げ調査、概念図（縄張図）と城跡の写真、歴史地理的解説を付した、茨城の中・近世史研究に必携の書。 まえがき 城跡へ行かれる場合の注意点 索引地図 掲載城郭一覧 城郭用語解説 略系図・有力氏族分布図 茨城県の209城ーー図と解説 ＊茨城の城郭を知るための15のコラム 城郭地名／佐竹国替／島左近から佐竹氏への書状／部垂の乱／宿、内宿／伊達政宗の密書幕末海防施設／各地へ広がる城郭遺構整備／発掘された城郭遺構／いわゆる手這坂合戦について／近世記録に見る常総の城／古河公方とその周辺／「烟田旧記」にみる天文現象／香取海沿岸の水軍城／「うさぎ」追いし茨城の城郭 参考文献・出典一覧 あとがき 城郭名索引 『図説 茨城の城郭【改訂版】』城郭名一覧 編集執筆・協力者一覧