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徳川家康が寸土の領土も奪うことができなかった、敗者・島津の武勇と知謀。中央を見据える闘将・島津義弘、国内統治を優先する知将・義久、悩める後継者・忠恒。兄弟と親子は時に対立しながらも、運命の一戦に挑んだ