未だ、勉強中。 ある意味、わかりやすいのですが、反面、詳しくないですね。概念として理解するには最適！

『指令通りの想定した動作』を、『繰り返し高速・高精度で実現する』サーボ機構。コントローラ（司令部）、サーボアンプ（制御部）、サーボモータ（駆動・検出部）など、その技術的ポイントを楽しく紹介する。