数学的知識とブロック線図の知識はある程度必要ですが、かなり細かく、わかりやすく記載されています。 数式に誤植（記号）が何点かありますが、その前提で自分で式を見直してみることで、さらに理解が深まると思います。 モーター制御をやるなら、手元に置いておくと必ず役に立つと思います。

誘導モータ，永久磁石同期モータを中心に，モータ制御の基礎から始め，実務に役立つ制御の考え方を丁寧に解説．精度や応答性などの要求に応じた「平均値制御」と「瞬時値制御」との両方についてそれぞれ説明しているので，モータ制御に携わるあらゆるエンジニアに適した入門書です． モータ制御に関連する部分に絞りつつ，必要な基礎理論はその都度丁寧に説明していくので，「数学」「電気」「制御」の知識に不安がある方でも安心して読むことができます． 第1章　モータとは 第2章　モータを制御するとは 第3章　負荷特性とモータの動力学 第4章　直流モータの制御 第5章　誘導モータの平均値制御 第6章　空間ベクトル 第7章　インダクタンス 第8章　二相モータ 第9章　永久磁石同期モータの瞬時値制御 第10章　誘導モータの瞬時値制御 第11章　そのほかのモータの制御ーブラシレスモータとSRモーター 付録　ブロック線図の取り扱い