組み込みRTOSの経験が長かったのですが、最近Linuxの仕事が増えてきたので、なんとなく買いました。 なんとなく買った割には大当たりで、まさにRTOSの組み込みやさん向けに書かれている本で、「そういうふうにとらえる」ツボがよく書かれていると思います。