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サンライズが放つ、シリアスでハードなロボット・アクション。水泳部に所属する普通の高校生キョウが、謎の美少女と出会う。彼女の導きで異空間に転送されたキョウは、ゼーガペイン アルティールで敵と戦うことに……。