土佐を維新に参加させるべく戦う竜馬。多くの敵を作って行くことにもなります。６巻，７巻，８巻は，あまりドラマなどで描かれない細かい描写が多く読んでいて楽しいです。「竜馬が行く」は司馬さんが40くらいの時の作品なので晩年の精密な文章には及びませんが，若々しい魂のほとばしりがあり好きな小説です。

同盟した薩摩と長州は着々と討幕の態勢を整えてゆく。が、竜馬はこの薩長に土佐等を加えた軍事力を背景に、思い切った奇手を案出した。大政奉還ー幕府のもつ政権をおだやかに朝廷に返させようというものである。これによって内乱を避け、外国に侵食する暇を与えず、京で一挙に新政府を樹立するー無血革命方式であった。