いかにも少年文学といった内容の冒険物語。舞台はイギリス南部沿岸の村、主人公の少年ピーターは町の歯医者に行った帰りに「お金ともう少しのもの」を支払って古いバイキング船の模型を手に入れる。ところがこの船は魔法の船で空は飛ぶし、時空を超えるタイムマシンでもあった。上巻では、ピーターたち4人兄弟姉妹が、エジプトのバザールや北欧の神々、ウィリアム征服王時代のイギリスを訪れる。