時空を超えて飛ぶ魔法の船を手に入れたピーターたちは、上巻に続いて冒険の旅へ。下巻では、エジプトのファラオの墓、古代エジプト、上巻で中世イギリスへ行ったとき仲良くなったマチルダ姫を現代に連れてきたり、そして最後にはロビンフッドの時代へ。しかし、少年が大人になり魔法を信じなくなる年になるとこの船は元の持ち主のところへ帰るのであった。