「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが，パワーアップ！
・理解度がチェックできるように，演習問題を合計36問付加．
・「研究室のロボットたち」を一新し，巻頭カラーで掲載．
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説．
・初版に比べ，ページが増加，一部がカラー化したにもかかわらず，低価格化を実現．
口絵 研究室のロボットたち
改訂第2版に寄せて
巻頭言
序 章
第1部 ロボット創造設計
1 車輪型移動ロボットの創造設計
2 腕型ロボットの創造設計
3 歩行ロボットの創造設計
第2部 ロボット工学百科
1 基礎知識
2 アクチュエータとセンサ
3 動力伝達要素
4 回転要素
5 固定要素
6 材料
7 電気・電子部品
8 応用
演習問題
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